磨齒原理：根據(jù)齒面漸開線的形成原理，磨齒方法分為仿形法和展成法兩類。仿形法磨齒是用成形砂輪直接磨出漸開線齒形，目前應(yīng)用甚少；展成法磨齒是將砂輪工作面制成假想齒條的兩側(cè)面，通過與工件的嚙合運動包絡(luò)出齒輪的漸開線齒面。

   1.錐面砂輪磨齒

    采用這類磨齒方法的有Y7131 和Y7132型磨齒機。利用假想齒條與齒輪的強制嚙合關(guān)系進行加工，由于齒輪有一定的寬度，為了磨出全部齒面，砂輪還須沿齒輪軸向作往復(fù)運動。軸向往復(fù)運動和展成運動結(jié)合起來使磨粒在齒面上的磨削軌跡。

    2.雙片蝶形砂輪磨齒

    由兩片蝶形砂輪磨齒構(gòu)成假想齒條的兩個側(cè)面，磨齒時砂輪只在原位回轉(zhuǎn)；工件作相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動，形成展成運動。為了磨出工件齒寬，工件還須沿軸線方向作慢速進給運動。當一個齒槽的兩側(cè)面磨完后，工件快速退出砂輪，經(jīng)分度后再進入下一個齒槽位置的齒面加工。通過滑座和框架、滾圓盤及鋼帶所組成的滾圓盤鋼帶機構(gòu)，以實現(xiàn)工件正反轉(zhuǎn)動與往復(fù)移動的配合運動。工件慢速進給由工作臺的移動完成。這種磨齒方法由于產(chǎn)生展成運動的傳動環(huán)節(jié)少、傳動鏈誤差?。ㄉ拜喣p后有自動補償裝置予以補償）和分齒精度高，故加工精度可達4級。但由于碟形砂輪剛性差，切削長度較小，生產(chǎn)率低，加工成本較高，適用于單件小批量生產(chǎn)中外嚙合直齒和斜齒輪的高精度加工。

    磨齒是目前齒輪加工中精度較高的一種方法。它既可磨削未淬硬齒輪，也可磨削淬硬的齒輪。磨齒精度4～6級，齒面粗糙度為Ra0.8～0.2μm。對齒輪誤差及熱處理變形有較強的修正能力。多用于硬齒面高精度齒輪及插齒刀、剃齒刀等齒輪刀 具的精加工。

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