1、滾齒加工原理
  滾齒加工是按照展成法的原理來加工齒輪的。用滾刀加工齒輪相當于一對交錯軸的螺旋齒輪嚙合。在這對嚙合的齒輪副中一個齒數(shù)很少、只有一個或幾個，因螺旋角很大就演變成了一個蝸桿狀齒輪。為了形成切削刃，在齒輪垂直于螺旋線的方向上開出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就變成了滾刀。滾刀與齒坯按嚙合傳動關(guān)系作相對運動，在齒坯上切出齒槽，形成了漸開線齒面，在滾切過程中，分布在螺旋線上的滾刀各刀齒相繼切出齒槽中一薄層金屬，每個齒槽在滾刀旋轉(zhuǎn)中由幾個刀齒依次切出，漸開線齒廓則由切削刃一系列瞬時位置包絡(luò)而成，因此，滾齒加時齒面的成形方法是展成法，成形運動是由滾刀的旋轉(zhuǎn)運動和工件的旋轉(zhuǎn)運動組成的復(fù)合運動（B11+B12），這個復(fù)合運動稱為展成運動。當滾刀與工件連續(xù)嚙合轉(zhuǎn)動時，便在工件整個圓周上依次切出所有齒槽。在這一過程中，齒面的形成與齒輪分度是同時進行的，因而展成運動也就是分度運動。
   2、加工直齒圓柱齒輪的傳動原理
  在滾齒機上加工直齒圓柱齒輪須具備兩個運動：形成漸開線齒廓的展成運動和形成直線齒面（導線）的運動。
   1）展成運動傳動鏈：聯(lián)系滾刀主軸的旋轉(zhuǎn)運動和工件旋轉(zhuǎn)運動的傳動鏈（4—5—ux—6—7—工作臺）為展成運動傳動鏈。由這條傳動鏈保證工件和刀 具之間嚴格的運動關(guān)系，其中換置機構(gòu)ux用來適應(yīng)工件齒數(shù)和滾刀頭數(shù)的變化。這是一條內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，它不僅要求傳動比準確，而且要求滾刀和工件兩者旋轉(zhuǎn)方向須符合一對交錯軸螺旋齒輪嚙合時相對運動方向。當滾刀旋轉(zhuǎn)方向一定時，工件的旋轉(zhuǎn)方向由滾刀螺旋方向確定。
   2）主運動傳動鏈：主運動傳動鏈是聯(lián)系動力源和滾刀主軸的傳動鏈。主運動傳動鏈為：電動機—1—2—uv—3—4—滾刀。這是一條外聯(lián)系傳動鏈，其傳動鏈中換置機構(gòu)uv用于調(diào)整漸開線齒廓的成形速度，應(yīng)當根據(jù)工藝條件確定滾刀轉(zhuǎn)速來調(diào)整其傳動比。
   3）垂直進給運動傳動鏈：為了切出整個齒寬，滾刀在自身旋轉(zhuǎn)的同時，須沿工件軸線作直線進給運動A2，滾刀的垂直進給運動是由滾刀刀架沿立柱導軌移動實現(xiàn)的。將工作臺和刀架聯(lián)系起來的垂直進給運動傳動鏈為：7—8—uf—9—10，傳動鏈中的換置機構(gòu)uf用以調(diào)整垂直進給量的大小和進給方向，以適應(yīng)不同加工表面粗糙度的要求。由于刀架的垂直進給運動是簡單運動，所以，這條傳動鏈是外聯(lián)系傳動鏈。通常以工作臺（工件）每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀架的位移來表示垂直進給量的大小。
  3、加工斜齒圓柱齒輪的傳動原理
  斜齒圓柱齒輪與直齒圓柱齒輪相比，端面齒廓都是漸開線，但齒長方向不是直線，而是螺旋線。因此，加工斜齒圓柱齒輪也需要兩個成形運動：一個是形成漸開線齒廓的展成運動；另一個是形成齒長螺旋線的運動。前者與加工直齒圓柱齒輪相同，后者要求當滾刀沿工件軸向移動時，工件在展成法運動B12的基礎(chǔ)上再產(chǎn)生一個附加轉(zhuǎn)動，以形成螺旋齒形線軌跡。
  4、滾齒加工的工藝特點
  1）加工精度高：屬于展成法的滾齒加工，不存在成形法銑齒的那種齒形曲線理論誤差，所以分齒精度高，一般可加工8~7級精度的齒輪。
  2）生產(chǎn)率高：滾齒加工屬于連續(xù)切削，無輔助時間損失，生產(chǎn)率一般比銑齒、插齒高。
  3）滾刀可加工模數(shù)和壓力角與滾刀相同而齒數(shù)不同的圓柱齒輪。在齒輪齒形加工中，滾齒應(yīng)用較廣泛，它除可加工直齒、斜齒圓柱齒輪外，還可以加工蝸輪、花鍵軸等。但一般不能加工內(nèi)齒輪、扇形齒輪和相距很近的雙聯(lián)齒輪。滾齒適用于單件小批量生產(chǎn)和大批大量生產(chǎn)。
  5、Y3150E型滾齒機的組成
  Y3150E型滾齒機是一種中型通用滾齒機，主要用于加工直齒和斜齒圓柱齒輪，也可以采用徑向切入法加工蝸輪。可以加工的工件較大直徑為500mm，較大模數(shù)8mm，立柱固定在機床身上，刀架溜板可沿立柱導軌上下移動。刀架體安裝在刀架溜板上，可繞自己的水平軸線轉(zhuǎn)位。滾刀安裝在刀桿上，作旋轉(zhuǎn)運動。工件安裝在工作臺的心軸上，隨工作臺一起轉(zhuǎn)動。后立柱和工作臺一起裝在床鞍上，可沿機床水平導軌移動。用于調(diào)整工件的徑向位置或作徑向進給運動。

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